3、视觉系统搭建

　　3.1、摄像机标定

　　空间景物坐标和其在图像中对应的坐标的几何关系是由摄像机几何成像模型决定的，这个几何模型的参数就起摄像的参数。这个参数是需要通过摄像机标定得到的。标定的过程就是确定空间坐标和图像坐标之间的关系的过程，标定的精度直接影响到机器视觉的精度＾使用传统的h标定法对摄像机进行标。

　　3.2、软件编程

　　图像处理工具提供一套全方位的参照标准算法和图形工具，用于进行图像处理分析可视化和算法开发。可进行图像增强、图像去模糊、特征检测降噪、图像分割、几何变换和图像配准。许多工具箱函数采用，了多线程技术，以利用多核和多处理器计算机，使用ⅶWnp函数可以获取外部硬件资源D。

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