机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性。一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成，但随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。
机器人能够代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。



机器人上下料的特点

1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。
3.无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。
4.高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。
5.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。


方案说明：
1.此方案采用单轴桁架机器人配合真空吸盘抓取系统完成上下料工作；
2.原料上料采用升上料位滑台进行供料，储料仓可以存放800pcs产品，保证4h连续生产，并提供2次补料预警；
3.三号板在3台压机间采用滑台转运；
4.压制后的成品、半成品由单轴机器人通过吸盘移栽至压机前方的输送机上，输送机对应位置会有专用工装托盘等待在下料位，配合桁架机器人完成移栽工作；
5.方案中压制后的成品采用定制载具通过输送机转运，输送机为双层结构，下层用于空载具回流；
6.输送线两端各设有一台升降机，用于载具流转；
7.预计载具使用量位9-10具；
8.输送机前设有250mm高人工踏步，可用于人工生产使用，从而减少系统中的升降机构，有效提高系统稳定性及成本控制。

小结

机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。
一台机器人可以根据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中，机器人在不同机床加工工作中，完成坯件及加工件的取放动作，有效提升了机器人的使用效率。与此同时，机器人还可在恶劣环境中连续不间断作业，24小时运行，全面解放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞争力。 

  更多资讯：机器人上下料集成